AC75，風力推進的極限？

最近看了America's Cup直播，赫然發現單靠風力推動的帆船，竟然速度可以達到四十幾knots(節,1knot=1.86km/h)，這應該是現代科技的極限了吧？

這種帆船叫做AC75，是2018年出現的新規格，它的長度為75英呎，再查了一下，另外還有AC40，也就是船身長度40呎，還有一種叫做LEQ12，就是船身小於或等於12呎。船身做到跟F1賽車類似，風阻很小，AC75為八個乘員，身體都藏在船身裡，只有頭部露出船身，以減少風阻，而他們不斷像騎腳踏車那樣在踩的，應該是提供控制帆以及水翼的動力(我猜測)。

AC75這一類的應該叫做水翼帆船，它不是使用引擎動力，而是單靠風力。它有三支水翼，左、右各一，以及尾翼。左、右的水翼可以視需要抬出水面，除了更減少水中的阻力之外，也能提供平衡，後面的尾翼跟飛機尾巴的水平尾翼相似。

水翼構造像飛機翼一樣，有flap可以調整攻角，當船達到某種速度，水翼會把船身推出水面，只利用在水下的翼就能行進，完全沒有船身與水的阻力，因此能高速航行，AC75的極速是50knots(時速93公里！)，而AC40的極速也能達到45knots。(一般貨櫃輪最快大約22knots，我國沱江級軍艦最快航速約44knots)

更特別是它的主帆，傳統上帆船的帆就是一層布(或其他軟式材質)，但是AC75是以twin-skin的方式來建構主帆，兩層帆就類似豆莢，像荷仁豆的豆莢，中間有一個空間，如果從桅桿正上方看下來，主帆的剖面圖跟飛機翼的剖面圖相似，也就是說它可以產生跟機翼一樣的流體力學，讓氣流的方向跟浮力(推力)的方向成為大約90度。飛機的氣流是從機首來，浮力是從機翼下方，互差90度，AC75氣流從船首來，推力卻從船左、右側來，也是互差90度。(這是我的理解)

這樣當AC75在逆風需要做Ｚ字型前進時，船帆不必轉到大攻角來取得風力，連帶船身也不必切到太大的角度就能保持向目標前進，這時船速依然能維持在三十幾knots，任何傳統帆船都做不到的事。

在37屆America's Cup中(https://www.americascup.com/)看到參賽國家分別是紐西蘭、英國、瑞士、義大利、美國、法國，其中很驚訝的有瑞士，它明明是個四面環山的內陸國家啊！怎麼會有帆船運動？

CEO會是全公司最害怕、抗拒AI的人

 這兩年AI炒熱起來，有人用ChatGPT來寫程式，於是寫程式的工程式開始害怕。曾經有某個CEO說五年內寫程式的工作就可以用AI取代，於是programmer人人自危。

 其實更該被AI取代的職位應該是CEO！

 CEO的職責不必懂程式，而是跟據各種情報以及資訊來下決定，以推展公司業務、提高公司獲利，讓股東賺大錢，但事實上CEO可能會下了錯誤的判斷，其中原因除了專業是否足夠？還包括自己的利益、自己的情緒、私生活等等干擾，最終下了錯誤或不應該的決策。

 一個CEO決策的錯誤，比數百個programmer的錯誤所導致公司的損失更加巨大，更不用說捲款潛逃的CEO了。

 一個造成公司虧損的CEO，卻領著比幾百、幾千個programmer加總起來還要高幾倍的薪水！

 如果用AI來當CEO，不必支付這一份在公司裡『絕對高的薪水』，更不用分股票，只要對AI CEO提出(輸入)各種條件、資料，透過AI來摸擬推演各種可能狀況，AI CEO能快速、無私、客觀、公正的做出最有利公司的判斷、下決定，相信這是絕大多數投資人所信賴和支持的。

1. AI的運算比人腦快太多，能推演的狀況比人腦還多
2. AI的判斷不帶個人私利、情緒、偏見、人情
3. AI任職CEO不必領全公司最高的薪水
4. AI CEO可以24小時，週休零日
5. AI CEO不會有大房、二房、三房、小三
6. AI CEO不會把公司員工當韭菜割

 這麼好的CEO不請來公司上班對嗎？

 如果說五年內programmer的工作會被AI取代，相同的，五年內CEO的工作也應該被AI取代。

用mpv做簡報

 前面提到用mpv可以看youtube並且載入不同語文的字幕，後來想到是不是可以利用自製的vtt格式字幕來搭配mpv播放影片做簡報？

 一樣是影音播放軟體，VLC可能比mpv更出名，但我認為mpv比VLC好用，因為mpv可以在command line加上各種參數或由script來執行，達到把各種組合自動化的結果。

 這個試作是以最基本的簡報為目標，只用「圖片+文字」來構成，對於不想使用現成簡報軟體的時候，mpv是個不錯的選項，可以透過python或bash script呼叫ffmpeg，把「圖片、文字」組合成影片，再交給mpv播放，就達到基本簡報的目的了。

 關於影片製作以及字幕時序，是以每一秒換一張圖、一次字幕來算，或許會懷疑一秒不是太快了？不會！因為可以控制mpv的播放速度，如果設為0.1倍，原本的速度就變成10秒換一張圖、一次字幕的簡報速度。如果10秒不夠，那就按下暫停在某一張圖，便有充裕的時間進行講解，然後前進到下一個畫面，直到結束。

 vtt字幕的格式，以"WEBVTT"為第一行。
-----------
WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:00.900
簡報文字第一行
簡報文字第二行

2
00:00:01.000 --> 00:00:01.900
簡報文字第三行
簡報文字第四行

3
00:00:02.000 --> 00:00:02.900
簡報文字第五行
簡報文字第六行

-----------
將文字檔存成例如 present.vtt 的檔名。1是搭配第一張圖的文字，2就是搭配第二張圖的文字，以此類推，可以只用一行，或很多行也可以，字很多的話，再把字體調小一些。

假設有十張圖要做簡報，我們用ffmpeg來組合圖片變成影片:
ffmpeg -framerate 1 -pattern_type glob -i 'present*.jpg' -c:a copy -c:v libx264 -r 1 present.mp4
"-framerate 1" 是一秒一張圖的意思(一般影片是30fps,一秒播30張圖)，之後用mpv來播放時再把速度放慢到 "--speed=0.1" 就是一秒的十分之一，變成一張圖停留10秒(最慢可以設成 0.01秒，就是一張圖會停留100秒)。

然後在播放影片時，帶上自己做的字幕，播放時用的最基本參數是:
mpv --speed=0.1 present.mp4 --sub-file=present.vtt

mpv帶字幕時還有很多參數可用像是:
 --sub-border-color=\#000000\
 --sub-border-size=3\
 --sub-color=\#d0d0a0\
 --sub-shadow-color=\#2020d0\
 --sub-shadow-offset=15\
 --sub-back-color=\#3506080a\
 --sub-visibility=yes \
 --sub-align-x=left \
 --sub-align-y=top \
 --sub-pos=95\
 --speed=0.1\
(詳細說明請參考man mpv)

這樣製作出來的簡報mp4影片及自製字幕vtt加起來體積很小，很方便攜帶或傳送。

如果有RP2040微控器，也就是Pi Pico或Waveshare Zero之類的，焊上一個紅外線接收器，可以搭配circuitpython加上irremote(紅外線遙控)以及 adafruit-hid 來模擬鍵盤。
circuitpython的code.py可以加上以下模擬鍵盤的控制

kbd.send(Keycode.SPACE) #mpv 暫停/播放
kbd.send(Keycode.V) #mpv 字幕 顯示/隱藏
kbd.send(Keycode.LEFT_ARROW) #mpv 倒退10秒
kbd.send(Keycode.RIGHT_ARROW) #mpv 前進10秒
kbd.send(Keycode.SHIFT, Keycode.LEFT_ARROW) #mpv 倒退1秒
kbd.send(Keycode.SHIFT, Keycode.RIGHT_ARROW) #mpv 前進1秒
kbd.send(Keycode.R) #mpv 字幕上升
kbd.send(Keycode.SHIFT, Keycode.R) #mpv 字幕下降
kbd.send(Keycode.SHIFT, Keycode.G) #mpv 字體變大
kbd.send(Keycode.SHIFT, Keycode.F) #mpv 字體變小
(這些都是mpv內建控制播放用的按鍵。)

用mpv看youtube也可以選字幕

用瀏覽器看youtube的壞處是廣告隨之而來，雖然firefox可以安裝adblock，但是在瀏覽器環境下看video還是不方便，例如要把螢幕截圖或是音量大小聲，都不如在mpv環境直接用手指來得方便。

個人認為mpv 是最方便的影音播放程式，它可以在command line執行，所以可以搭配其他程式來呼叫進行。各Linux版本都可以直接用它的管理程式來安裝，或是到以下官網下載。

https://mpv.io/

mpv可以分別按's'或大寫'S'來截圖，大寫'S'不含字幕，小寫會把字入納入。
最主要的是在mpv.conf裡加上這幾行有關截圖規格、存放目錄、檔名

screenshot-format=jpg
screenshot-jpeg-quality=90
screenshot-directory=~/caps/
screenshot-template="mpv_%ty-%tm%td_%tH%tM-%tS-%wT"

mpv 直接按 '/' 來把音量變小，或按'*' 來放大音量。

mpv也可以有各種語言字幕，當然是依youtube是否提供為準。
以下幾行關於影像解析度、字體、語言的設定，是針對較近的mpv版本使用。

ytdl-format=bestvideo[height<=?1080]+bestaudio/best
sub-font='Noto Sans'
sub-auto=fuzzy
ytdl-raw-options=ignore-config=,sub-lang="en,eng,enUS,en-US,cht,tc,zh,chi,zho,zh-TW,zh-CN,ja,jp",write-sub=,write-auto-sub=

就算你不看中國簡體字，也有需要寫zh-CN，因為youtube有些video雖然提供的是台灣正體字的字幕，但卻把定義寫成zh-CN，沒加這項就沒有字幕可看。

最後，要用mpv看youtube的話，要安裝yt-dlp，這裡有最新版
https://github.com/yt-dlp/yt-dlp

地震、螢幕與Mac Mini

這個月最大的事件就是地震，4/3日最大，4/23其次，台北搖得很大，特別是高樓，驚嚇感十足，會讓人覺得是不是樓房要垮了？我的三鳥牌大螢幕從一公尺高的桌上搖到摔趴在地板上，但神奇的是，完全沒壞，連外表也沒明顯受損，可能是角度正好平趴到地板，擠壓的空氣成了緩衝保護，所以沒撞壞。

還好目前為止，大部份台灣人的生命、財產都還平安。

另外，一件有趣的事，就是拿到一台2012年下半生產的阿婆的Mac mini(Macmini6,2)，接上HDMI螢幕跟一般PC用的鍵盤之後，按住Alt不放，再按電源開機，聽到鋼琴聲之後稍等，就可以選擇從我自製的USB Live Linux開機。

各項硬體包括Bluetooth(只有4.0)、Ethernet(Gb)、Audio、Video，除了Wifi都不必再手動做什麼安裝設定，便能夠使用了。Wifi的話就只是加裝b43的firmware到/lib/firmware/b43/目錄下，然後重新載入kernel(6.2.0-37-generic)本身的b43.ko就能用，不過效能似乎比外插的USB Wifi差一些，拆開底蓋拔除內建的小圓型天線，再接一條SMA母頭延長線，鎖上一支3dBi天線，就有相較於原廠天線更好的訊號，可以觀察cat /proc/net/wireless來比較。

 

但畢竟是古老的Intel第三代i7(i7-3615QM)，效能上不能太要求，但也還能正常工作。RAM是兩支4G DDR3 1600，正好手上有一支標示8G PC3-12800的RAM，查了一下是可以用的，所以換上這一支8G，總共是12GB RAM。

整台包得很密，似乎散熱效率不好，所以為換天線把底蓋拆下來之後，就不再蓋回去，而是黏上四個腳，讓它站在桌面而不是緊貼著趴在桌面，這樣空氣可以流通，CPU的溫度馬上低了4度C。

使用起來雖然不能說又是一尾活龍，但一台12年前的電腦，跑Linux聽串流廣播、看串流影片、Youtube，做一般使用，像是從Bluetooth接收從手機把照片傳進來……等等都是OK的。

最後，還有一個device問題未解，就是紅外線接收器。用lsusb可以看到
Bus 001 Device 005: ID 05ac:8242 Apple, Inc. Built-in IR Receiver
但是在/sys/class/rc/目錄下是空的，比對其它內建IR receiver的ARM小電腦，在/sys/class/rc/下面可以看到一個rc0，那樣才能使用。

隨手關歪壞(Wifi)

日常生活中大家常說「要隨手關燈、要隨手關水龍頭」，但是沒有人說「要隨手關歪壞」？一來是人們使用歪壞也沒幾年，對歪壞認識不多，反正種花電信來安裝，可以用就好了，沒想過要關掉。二是歪壞設備大部份是沒有像電燈的開關，沒辦法讓人按一下就關、就開。

大部份歪壞設備要透過網路從瀏覽器畫面登入，再慢慢翻頁到可以關或開的選項，然後進行設定，而且幾乎只有透過時程控管開或關，沒有按一下就開或關的，而且按一下設定之後，還要等一段時間讓歪壞重新啟動才能生效。

現在市售歪壞設備更是標榜「穿牆」，功率越強越好，賣方跟買方都有這樣訴求。所以我們打開歪壞一掃，左右鄰居的AP名字都會出現，有的甚至比你家裡的更強！

嚴格一點來看，歪壞訊號到處射，也會有安全上的隱憂吧？如果能「隨手關歪壞」應該會比較安全，也比較環保。

要能夠隨手關歪壞，大概只有自己DIY一途，DIY需要哪些東西？(可能需要一點電子焊接工作) 

1.一組SBC ARM電腦，例如各種Pi，Banana pi Zero, NanoPi Neo, RPi zero……，不需要高規格硬體。
2.作業系統使用Linux，所以需要一些基本的使用經驗。
3.Wifi硬體，SBC板上內建的，或PCIe/MiniPCIe介面的，或USB介面的，最好有外接天線。(可能會遇到某些硬體沒有支援AP mode，或需要自行compile driver,要實際試才知道)
4.紅外線接收頭(有些SBC會內建)，網路買一個5元以內(搜尋1838B這一款)，紅外線發射器(家裡不用的紅外線遙控器，或壞掉只剩一個按鍵正常的遙控器，因為我們只要用一個鍵就夠了)
5.一個LED(可以是onboard的或接在GPIO腳上)來顯示歪壞On/Off，或是接一個WS2812(NeoPixel)多彩LED，這個好用，只要三支GPIO就能控制幾十個RGB LED。
6.板上內建的MCU或外接的MCU(例如RPi pico 或 RP2040-zero)，用來解讀紅外線訊號，下指令控制歪壞的開、關。
7.用某種語言來寫控制介面，例如常見的python，以及MCU上面的程式(例如circuitpython)。
8.底層控制程式，一為控制AP的hostapd，另一為dhcpd(可以用dnsmasq或是更簡便的busybox udhcpd)分配IP，以及routing, iptables NAT給client端。

SBC上面內建紅外線接收頭是最方便的，如果沒有，就要在GPIO上面插紅外線接收頭，如果從GPIO插有問題，那就把紅外線接收頭插在USB外接式MCU(RPi pico 或RP2040-zero)上面也可以。

解碼紅外線發射器的某個按鍵所發出來訊號的值，如果是內建MCU，可以在SBC上面執行例如"sudo ir-keytable -c -t"來讀取按鍵值，以便寫入介面程式。如果用RPi pico或RP2040-zero這種外接MCU，可以用"adafruit_irremote"這個circuitpython用的library來讀取按鍵值。

用bash寫一個同時啟動dhcpd以及hostapd的介面程式。

最後寫一個銜接MCU到OS的介面程式，來「開」「關」歪壞AP。
1.紅外線『發射器』送出訊號
2.紅外線『接收頭』收到訊號
3.MCU確認這個訊號是要控制歪壞AP，而非其他按鍵
4.MCU向介面程式傳達『收到了』
5.介面程式檢查hostapd，若是未執行，就執行bash介面，啟動hostapd及dhcpd
6.介面程式檢查hostapd，若是執行中，就執行bash介面，中斷hostapd及dhcpd

完成之後，按下遙控器上某一個鍵，歪壞就開啟，LED就亮，再按一下同一鍵，歪壞就關閉，LED就滅，這樣就能「隨手關歪壞」了。

一位上帝，各自要怎麼表述？

今天看到「馬太 28:20」，查了一些不同語文譯本的文句，意思看起來有所不同.

一些中文本翻成「我所吩咐……遵守，[我就/我要]…與你們同在」
一些英文本用「Teach[ing] them .... to [obey/observe] ..... I will be with you」
一些俄文本用「...... Я буду с вами всегда」
這一類的會因為時間的線性關係，得出「條件A成立 -> 產生B的結果」的邏輯

但在呂振中本是用「…遵守…… 一切日子、我都和你們同在」
或是思高本的「…遵守 ...... 我同你們天天在一起」
或是巴克禮本「kà-sī in siú ...... góa ji̍t-ji̍t kap lín tī-teh」
一些英文本(包括KJV)用「Teach[ing] them .... to [obey/observe] ..... I am with you alway[s]
一些俄文本用「...... Я с вами всегда」
這樣的語句裡看不到時間前後對應，也就沒有「條件A成立 -> 產生B的結果」的邏輯，特別是從英文時式用 am 或 will 可以看出是不是有前後對應的「條件說」？也可以對照俄文有的用 буду 有的沒用，都是相同的時間序列的意思.