BV1AL 之無所不記

2009-10-07

使用Atom CPU 的 機器人

不少新聞裡提到Robovie-PC這款機器人,可是翻譯上漏東漏西的,不少重要的資料
都沒寫出來或是沒寫清楚,這裡補充一些給有興趣的朋友參考,像是:

主CPU: Atom Z530(1.6HGz) -- AXIOMTEK PICO820
副CPU: ARM7(60MHz) -- VS-RC003HV
130萬像素USB 照相鏡頭
RGB(VGA?)輸出可接螢幕
USB(2.0) port x2 可接老鼠、鍵盤、其它USB devices
LAN: 10/100/1000
可以跑Linux或Windows(XP/Vista/(7為計劃中))
39公分,2.2公斤
20 degree of freedom(日文為「軸自由度, 腳6軸x2,腕3軸x2,頭2軸)
(不少都只翻成「20級」這會讓人以為像空手道的分級)
7.2V 2000mAh 鎳氫電池
一個3 軸加速計
兩個2 軸陀螺儀 (日文沒說兩個, 英文說兩個)
(並非內建無線網路(某些新聞說內建),而是利用USB port來插無線網卡)

日文資料參考 http://www.vstone.co.jp/robot/roboviepc/spec.html
英文資料參考 http://www.plasticpals.com/?p=14931

之前的 Robovie-nano, Robovie-X 都只用 ARM7 而這一款用了 Atom才更顯特殊
因為就等同一台普通的 X86 PC

2009-10-05

把youtube好看好聽的存下來


http://bitbucket.org/rg3/youtube-dl/wiki/Home


需要有python

youtube-dl -o filename.flv URL

如果要抓 HD 可以加 -b 例如這個

http://www.youtube.com/watch?v=kprzr57Wf64