在Linux 環境裡玩GPS

之前玩了一塊含GPS 的ARM SBC, 但發現它的GPS 大概十來分鐘就斷訊了，很
失望，於是上網找 USB GPS, 最後買了一隻USB GPS, 是大辰科技科技出的
"uPod+", 是因為它特別有寫支援Linux, 所以在PCHome 下單買了它，也是第一
次在PCHome 購物。

好玩的是，在買了的第二天，因為同事也想買，所以我又上網看，發現它從
799元降為599元，這下我想說那不是多花了200元？於是到他們的退貨查詢
一看，竟然有個「退差價不退貨」的選項，於是點下去查我的購物紀錄，它顯
示說
「主商品目前調降為 599 元，若確認價格調降前後(主商品與贈品)為相同內
容，將於7天鑑賞期後辦理退價差 200 元」

看來PCHome 算是正派經營！值得鼓勵！

以上是題外話，現在進入主題！

這支其實是裝了Serial to USB bridge 的device, 插上後可以看到
/dev/ttyUSB0 (如果你沒有插其它Serial to USB device的話)
它使用的driver是 kernel supported, 就是 cp210x, 所以完全不必擔心！
(其它Serial to USB 最常見的有 pl2303)

這支GPS 很穩定，跑起來之後不曾斷訊(不像那個 ARM SBC 上的GPS)。

GPS device在Linux 裡首先要跑一個GPS daemon 來讀取device 傳過來的資
料，因此你要先裝 gpsd, 這在各大distro 都有，然後你可以再裝個
gpsd-clients 用來與gpsd 溝通查詢一下gps 的資料是不是有正常，當然不裝
也沒什麼問題，因為我們最主要的是要用 tangogps 來看地圖及GPS 移動軌跡。

lenny 的 tangogps 是 0.9.3, 還無法讀取google map, 只能用像是
OSM(Open Street Map) 做為地圖來源，但是 OSM 還很陽春，很多道路資料
都沒有，根本不能用！要找 0.99.3 版以上的才支援google map.

進入畫面後按最左上的button 會在右半圖出現操作選項，按向右，幾次後便
可以看到 "Current Map", 把它點選 "Google Maps (testing only)", 至於
Units 它的default 是公制，就不管它了。

下面有個 GPSD 有Host 跟Port 可選，其實 gpsd 可以透過網路來分享資料，
也就是如果網路上有另一個人跑gpsd 你便可以讀取它的資料，一般狀況下是
用不到這裡來改選的。

tangogps 的好處是你可以先把圖cache 下來，可以離線使用，因此你不必一直
用手機連線，只要事先用tangogps 把要經過的路線走一遍，當然是用同一size
的圖走完全程最好，否則缺圖的部份它只能拿別的解析度的圖來併湊，不好看。

試了用「14級」的圖從台北「走」到台中大概 18MB，它會存在 $HOME/Maps/

當你移動時，會在地圖上留下一條紅色的軌跡，藍圈表示你目前的位置，它
會顯示你正對的方向，還有移動速度，速度會在圖的左上角出現大大的數字，
當它超過50(公里)就會變紅色。

這是一個3D GPS, 所以在tangogps 裡還會顯示所在地海拔高度。

tangogps 還可以透過網路跟別人分享，讓別人知道你在何處移動！

一月的北歐、祖國荷蘭

剛好在一月初又到瑞典，之前歐洲才下過大雪，瑞典也積了幾
十公分的雪，幾乎天天都是零下，甚至像第二大湖Vättern都冰
凍起來了。

冬季到北歐有一點心得：
1.雪下多了、久了，會積壓成冰，冰是滑溜溜的，走在上面很
　容易滑倒，因此最好找一種叫做anti-slip或叫ice-gripper
　的釘爪，可以套在一般的鞋子，走在冰上就不會滑倒了，不
　確定台灣買不買得到？
2.最好不要走在建築物旁邊，因為在融冰的時候可能整片積雪
　垮下來像山上的雪崩一樣，用倒一拖拉庫砂石來形容也不錯
　，有點危險。
3.對於路上累積的冰雪，瑞典是撒小石子讓地面增加磨擦力，
　會比較不滑，但走起來還是得很小心，能在鞋子裝上釘爪還
　是比較萬全。致於比較不那麼冷的荷蘭則是撒鹽來讓它融化
　，但把環境都弄得鹹鹹的也不是好事吧？
4.瑞典的冬季輪胎是有釘子的，就是有一支一支的金屬釘子分
　佈在輪胎上，增加抓地力，車子才不會打滑。
5.零下一兩度反而要比零上一兩度還好，因為一旦溫度變成零
　上，冰雪就會開始融化，路上又濕又滑，不論對行人或車輪
　都是不方便。
6.有些街道是用埋水管的方式來融雪，就是水管裡有溫水在流動
　，於是地面的雪很快就融化，不會留到積成冰，等到下雪停了
　，融掉了，街道馬上就很乾爽。

Amsterdam市區運河是觀光重點，河流跟週圍的建築加起來很
美，但其實河水是不美的，這些河水並不是一直保持暢流，而是
不太流動的類似死水，所以水色是褐色像茶水或咖啡色的。

一直聽說Amsterdam有所謂「紅燈區」，但是那天逛了市區，
不經意都可以看到點著紅色日光燈的玻璃窗，裡面站著三點不
露的女郎，女郎的年齡、身材、容貌的range很大，有中年熟婦
、青春女郎，甚至有的我懷疑是不是孕婦？這種「店」大都在
與運河垂直的小巷內，但也有幾家是在運河正面的，只要沿著
運河走，遠遠就看得見，因此懷疑真的是有紅燈「區」嗎？

「運河旁的紅燈戶」

其實那些女郎穿著都是三點不露，移到台灣來可能也不違法吧？
台灣的檳榔西施也差不多是這樣啊！

還有，在運河旁的街道走著，三不五時就會看到狗屎！

所以說「台灣人，不用自卑！我們也不輸祖國荷蘭呀！」

「祖國VOC帆船」

說到祖國，荷蘭的確算是台灣的正統「祖國」，在華人還沒佔
領台灣這塊土地之前，荷蘭是第一個在台灣建立政府組織，實
施有效統治台灣的第一個國家。像「新港文書」就是以荷蘭人
發明給台灣原住民書寫自己語言的一種「書寫系統」所寫的，
一直使用到十九世紀上半，原住民族的西拉雅語被滅，這個書
寫系統才中斷。

要不是荷蘭人孤軍無援，台灣被走頭無路流亡的鄭成功佔領，
否則台灣也可以像其他荷蘭殖民地一樣，由荷蘭人統治到二次
大戰後成為獨立的國家（例如印尼）。

所以台灣人要是說到「祖國」，絕對不能忘了荷蘭。