光華也在賣RC Heli了

最近買了一台NE 260A，還真是耐摔！不過昨天又摔了一次，之後起飛頭就
一直向左轉，微調完全向右打，加上左手（日本手）打右滿舵在起飛後才勉
強能穩住往前，總之還是有問題。不曉得是尾馬達衰老了還是傳導結構摔出
問題？（也有可能，因為摔的前一次起飛都還正常）看來得買新的尾翼組來
換再試試才知。

這一陣子連光華都有十來家在賣這玩藝，不過大部份都是「假」的玩具，所
謂「假」是說它雖然做得漂漂亮亮的，但最重要的主旋翼卻跟竹青蜓一樣，
就是轉軸跟翼面是固定不動的，而真正的機體在這方面是透過swashplate來
讓旋翼出現不同的角度，達到改變飛行方向的目的。

這裡不是說coaxial那種兩層主旋翼就是「假」的玩具，因為像Kamov公司生
產的機體也有好幾款是採用coaxial雙層主旋翼
http://www.airliners.net/photo/Russia---Air/Kamov-Ka-52/1669013/L/
http://www.airliners.net/photo/Russia---Air/Kamov-Ka-52/1603209/L/
http://www.airliners.net/photo/Russia---Air/Kamov-Ka-52/1596960/L/
從照片可以看出它的尾端跟定翼機是類似的，沒有尾旋翼。

傳統機組因為只有單一層主旋翼，所以要靠尾翼來抵消主旋翼的扭力，而這
種coaxial的可以藉上下兩層的反向旋轉抵消扭力，所以根本不需要尾旋翼。
（NE公司也有一款coaxial雙層主旋翼的210a，它是沒有尾旋翼的。）

但是「假」的玩具雖然也採用雙層主旋翼，可以抵消扭轉，但是主旋翼根本
就是竹青蜓，無法改變動向，所以只好用一個尾旋翼來拉高或降低尾部造成
機體傾斜而「滑動」改變動向。

因此可以用尾旋翼來分辨「假」玩具，因為這類假玩具的尾旋翼旋轉面是「
水平」的，跟單一主旋翼的尾旋翼旋轉面是「垂直」大大不同。

或者一般會是「三動」來歸類這些機組，三動指的是「上下」「左右轉」「
向前、後」，這類大概價格在數百到一重多台幣。

像NE 260A，210A這類的一般稱為「四動」就是上面三動之外加上可以向左
側或右側飛，這是主旋翼沒有swashplate的機組辦不到的，三動機只能先
向左（或右）轉，再把尾巴抬高讓機身向前滑。

swashplate的工作原理可以參考youtube裡的動畫
http://www.youtube.com/watch?v=7HBziltI_t4
以及它的效果
http://www.youtube.com/watch?v=zZLGOzbujyA

還有就是陀螺儀也進入這類mini機種，早年陀螺儀是機械式的，隨著電子
產業的進步，RC產品也用起電子陀螺儀來了，至於三年前開始上市的第一
代mini機種則是沒有陀螺儀。（現在像是WII機都用了陀螺儀）
http://www.playrobot.com/sensor/product information/gyro/SEN-08955.html