BV1AL 之無所不記

2010-04-09

光華也在賣RC Heli了

最近買了一台NE 260A,還真是耐摔!不過昨天又摔了一次,之後起飛頭就
一直向左轉,微調完全向右打,加上左手(日本手)打右滿舵在起飛後才勉
強能穩住往前,總之還是有問題。不曉得是尾馬達衰老了還是傳導結構摔出
問題?(也有可能,因為摔的前一次起飛都還正常)看來得買新的尾翼組來
換再試試才知。

這一陣子連光華都有十來家在賣這玩藝,不過大部份都是「假」的玩具,所
謂「假」是說它雖然做得漂漂亮亮的,但最重要的主旋翼卻跟竹青蜓一樣,
就是轉軸跟翼面是固定不動的,而真正的機體在這方面是透過swashplate來
讓旋翼出現不同的角度,達到改變飛行方向的目的。

這裡不是說coaxial那種兩層主旋翼就是「假」的玩具,因為像Kamov公司生
產的機體也有好幾款是採用coaxial雙層主旋翼
http://www.airliners.net/photo/Russia---Air/Kamov-Ka-52/1669013/L/
http://www.airliners.net/photo/Russia---Air/Kamov-Ka-52/1603209/L/
http://www.airliners.net/photo/Russia---Air/Kamov-Ka-52/1596960/L/
從照片可以看出它的尾端跟定翼機是類似的,沒有尾旋翼。

傳統機組因為只有單一層主旋翼,所以要靠尾翼來抵消主旋翼的扭力,而這
種coaxial的可以藉上下兩層的反向旋轉抵消扭力,所以根本不需要尾旋翼。
(NE公司也有一款coaxial雙層主旋翼的210a,它是沒有尾旋翼的。)

但是「假」的玩具雖然也採用雙層主旋翼,可以抵消扭轉,但是主旋翼根本
就是竹青蜓,無法改變動向,所以只好用一個尾旋翼來拉高或降低尾部造成
機體傾斜而「滑動」改變動向。

因此可以用尾旋翼來分辨「假」玩具,因為這類假玩具的尾旋翼旋轉面是「
水平」的,跟單一主旋翼的尾旋翼旋轉面是「垂直」大大不同。

或者一般會是「三動」來歸類這些機組,三動指的是「上下」「左右轉」「
向前、後」,這類大概價格在數百到一重多台幣。

像NE 260A,210A這類的一般稱為「四動」就是上面三動之外加上可以向左
側或右側飛,這是主旋翼沒有swashplate的機組辦不到的,三動機只能先
向左(或右)轉,再把尾巴抬高讓機身向前滑。

swashplate的工作原理可以參考youtube裡的動畫
http://www.youtube.com/watch?v=7HBziltI_t4
以及它的效果
http://www.youtube.com/watch?v=zZLGOzbujyA

還有就是陀螺儀也進入這類mini機種,早年陀螺儀是機械式的,隨著電子
產業的進步,RC產品也用起電子陀螺儀來了,至於三年前開始上市的第一
代mini機種則是沒有陀螺儀。(現在像是WII機都用了陀螺儀)
http://www.playrobot.com/sensor/product information/gyro/SEN-08955.html

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