Arduino Pro Mini A6 A7

目前市面上較新的Arduino Pro Mini 似乎都多加了兩支Analog 腳 A6 及A7,
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini

當我們燒了Firmata 協議而不是用一般Arduino sketch 來寫固定的程式時，這兩支
多出來的腳會讀不到。

這是因為較早官方Pro Mini 沒這兩支腳，所以當我們用Arduino IDE 燒錄Firmata 時，
這兩支腳是沒被定義的。如果需要用到這兩支腳，必須改一下Firmata 相關程式裡的定義:

1. Arduino IDE 的 libraies/Firmata/Board.h
　　裡面的Arduino Duemilanove, Diecimila, and NG 下兩行的
　　TOTAL_ANALOG_PINS 6 改成 8
　　TOTAL_PINS        20 改成 22
　　再用Arduino IDE 把Firmata 燒進Pro Mini 裡

接下來是電腦端所使用的程式庫
2. 使用pyFirmata 的話，需修改 pyFirmata/pyfirmata/boards.py
　　'analog':tuple(x for x in range(6)),   <===改成 8
3. 使用pyduino 的話，需修改 pyduino.py
　　self.analog = []
　　for i in range(6):  <==改成8

目前使用經驗:
pyFirmata 支援PWM 及Servo 沒問題, 但要做 install 的動作
pyduino PWM 失敗, Servo 未支援, 單一支pyduino.py 可以不做 install,
直接跟執行程式放同目錄載入(import)即可。