ESP8266 微控器快速入手

ESP8266 出貨內建的是AT指令，還真難用！

本來是想換用 micropython
https://github.com/micropython/micropython/tree/master/esp8266
但是目前很多功能還沒有，所以只好換用功能較齊全的 nodemcu lua
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases
下載它的 0.9.6-dev_20150704/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

用這裡的 esptool.py 把 bin 檔燒進ESP8266 裡就大功告成了
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/tree/master/tools

之後用這個把寫好的 lua 程式傳進ESP8266 裡就可以執行
https://github.com/CHERTS/esp8266-devkit/blob/master/Espressif/utils/nodemcutil.py

連線可以利用 python-serial 內附的 miniterm.py
miniterm.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600
連進去之後以 dofile('xxx.lua') 來執行即可

開機後會自動執行 init.lua, 可以在這個檔裡指定接下去要做什麼，
來呼叫其他的檔案，像是執行 web server 或telnet server, 在ESP裡
是不能同時執行兩種 TCP service, 只能擇一

ESP8266 的wifi 可以同時兼俱 client(接收) 跟 AP(發射), 兩者有不同的 MAC addr.

所以也可以完全關掉wifi 功能，單純當做MCU (如果想省電的話(電池供電時))
wifi.sta.disconnect()

開機後可以藉由按鈕(button) 來呼叫某項功能或執行檔案，例如第2 腳(GPIO 4)
接一個按鈕來執行讀取溫度的功能
gpio.mode(2,gpio.INT)
gpio.trig(2,"both",function() temp() tmr.delay(200000) end)
這裡的 tmr.delay(200000) 是用來避開雜訊以免按一下變成按很多下

ESP8266 只有一支analog 腳可用！ 用法是 N=adc.read(0)
CHP_PD 是一定要接3.3V 所以乾脆把它跟VCC(3.3V) 拉一條OK線永久短路

而 GPIO 0 只有在燒 nodemcu firmware 時才需要接地，正常使用時就讓它懸空。
 使用新版nodemcu 的腳位在這裡
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware
(往下拉到 GPIO NEW TABLE ( Build 20141219 and later) )
從正面看，右邊就是 1,2,3,4,8 左邊是 5,6,7,0 共九支 GPIO, 其中
第0腳(GPIO 16)會拉成HIGH 所以要把它改成LOW，
第4腳(GPIO 2)也有同樣情況，但是可以用 gpio.INPUT 把它改變成LOW

可以利用 tmr.alarm(0,xxxx) 來設定最多七組不同功能分別在背景裡等待執行或不斷循環執行。
其它像是利用 pwm 的 clock 來讓buzzer 發出不同頻率的聲音，利用 pwm 的duty
來指揮 servo 的旋臂轉動

使用超音波聲吶 HC-SR04, 不過好像遠一點就測不準？

函數語法說明在這裡
http://www.nodemcu.com/docs/

lua 還蠻容易上手的，也不用像Arduino 要用C 寫好再compile 再燒進去，
而是直接寫、直接執行。

有個情況是某些模組接了 PL23xx 的 USB TTL 轉接器時，無法通連 TX/RX
而換成 FTDI 的USB TTL 就可以，所以如果有問題的話，電源方面要多試試。