TDoA 定位計算的應用

Time Difference of Arrive 利用訊號到達不同點，或是相反從不同點來的訊號
來計算出單一點的位置。小到室內定位，大到地球表面的定位，都可以用 TDoA 來算出。

原理相同，但做法不同，室內定位是多個發射源對單一接收點，來算出那個單一點的
位置。地表定位，是利用多個接收點，來算出單一發射源的位置。

在業餘無線電的短波頻帶，三不五時就有脈衝電波出現，台灣從南到北都在那種脈衝
訊號的強大干擾下！

從接收機發出來的聲音，聽起來跟冷戰時代的西伯利亞啄木鳥(前蘇聯的短波雷達)不
太一樣，但是訊號強大，推斷應該就是一種短波雷達，它是利用短波可以來回在地表
與電離層之間反射，像打水漂一樣可以超越地平線，去偵測遠方的飛行物。

但不管是前蘇聯或現在收到的這個，經常在業餘短波帶發射，非常大的干擾，讓業餘
無線電玩家十分厭惡，但又無法反制，因為這種電波是國家級的發射站，出力都是以
萬瓦計算的，不是小小業餘無線電玩家能有力氣反制的。

不過我們還是可以來看看到底是哪個流氓國家在這樣搞？

有幸的是現在Internet網際網路很發達，加上SDR也發達，全世界各地都有人提供
SDR讓人無償使用，其中一種KiwiSDR的網頁就有提供TDoA的運算。

任何人都可藉由 http://rx.linkfanel.net/ 的地圖來開啟一台KiwiSDR，例
如收到那種另人厭惡的短波脈衝訊號，調好頻率(例如:7050KHz)，然後在頁面
右下角的操作介面的extension拉下來到 TDoA, 這時頁面左下角會出現另一個
操作介面，這時候先不用動它，而是在頁面上半出現的地圖上，去找幾個其他的
KiwiSDR，用滑鼠按它之後會在左下角那個介面裡出現站台呼號，基本上至少找
三台，更多台是會更準確一些，但也不用選太多，先找四台來試應該夠，選好之後
，按左下角介面的左下角黃色的Submit，它就會開始錄音，等候一分鐘，它會
開始運算，可能要算一兩分鐘，然後頁面上半的地圖會顯示一些線條，以及它推測
出來的發射源經緯度。

最近幾次的干擾不論是出現在7MHz或14MHz，用這種方式算出的結果，都指向中國
內蒙，推測應該是中國在內蒙的雷達站使用短波脈衝。